一、适配伺服电机(原厂标准匹配)
HG-KR 低惯量 3000r/min(通用)
HG-KR13(无抱闸)
HG-KR13B(内置 24V 电磁抱闸,垂直轴)
HG-KR13J(无抱闸 + 油封)
HG-KR13BJ(带抱闸 + 油封)
HG-MR 超薄扁平机身(安装空间受限)
HG-MR13(无抱闸)
HG-MR13B(内置抱闸)
?不兼容 J2S HC 系列、J3 HF 系列电机
二、电机线缆
1. 动力电缆
固定布线:MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖链高柔性:MR-PWS1CBL□M-H1-L
固定布线:MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔性:MR-PWS2CBL□M-H1-L
2. 编码器电缆(CN2,J3/J4 通用)
标准固定:MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖链高柔性:MR-J3ENCBL□M-A1-H
三、SSCNETⅢ/H 光纤总线配件(B 机型)
标准型(≤10m):MR-J3BUS□M
长距离高柔性:MR-J3BUS□M-B
链路末端无需额外终端电阻,闲置 CN1B 装上防尘帽
四、再生制动选配
五、编码器配件(断电记忆原点;增量编码器不用)
六、IO、安全回路配件
CN3 端子转接底座:MR-J3CN1
STO 安全信号延长线缆:MR-D05UDL3M-B
安全功能单元:MR-J3-D05
七、PC 调试配件
八、全闭环选配(仅 MR-J4-10B-RJ006)
九、上位控制器配套(SSCNETⅢ/H)
Q 系列运动 CPU:Q172DSCPU、Q173DSCPU
Q 系列定位模块:QD77MS2/QD77MS4/QD77MS16
R 系列:RD77MS 系列
FX5U 总线模块:FX5-SSC-S
十、外围电气选型参考
断路器:NF30-CS 3P 5A
接触器:S-N10
三相电源滤波器:MF-10K


























