超低惯量 HF-MP（小型高速、点胶、贴标设备）
HF-MP23：200W，无 24V 电磁抱闸
HF-MP23B：200W，内置 24V 断电抱闸（垂直轴防下坠）
2. 标准中惯量 HF-KP（通用流水线、定位平台）
HF-KP23：200W，无抱闸
HF-KP23B：200W，带 24V 电磁抱闸
一、适配伺服电机（J3-B 总线专用，HF-KP/HF-MP 脉冲电机不能通用）
HF-SP23 200W 中低惯量总线电机（原配）
HF-SP23：200W，3000r/min，18 位编码器，无 24V 电磁抱闸
HF-SP23B：200W，3000r/min，内置 24V 断电抱闸（垂直升降轴）
二、电机动力线缆（□=0.5/1/2/3/5/10m，J3 原厂屏蔽线）
无刹车电机 HF-SP23
机柜固定轴侧出线：MR-PWS1CBL□M-A1-L
机柜固定反轴出线：MR-PWS1CBL□M-A2-L
拖链高柔往复：MR-PWS1CBL□M-A1-H
机器人高扭转款：SC-J3PWS1CBL□M-N
带刹车电机 HF-SP23B（动力 + 刹车一体）
固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔：MR-PWS2CBL□M-A1-H
分体独立刹车延长线（单独布线方案）
MR-BKS1CBL□M-A1-L、MR-BKS1CBL□M-A1-H
三、CN2 电机编码器线缆（DB9 接头，适配 HF-SP 总线电机）
标准固定轴出：MR-J3ENCBL□M-A1-L
标准固定反轴出：MR-J3ENCBL□M-A2-L
拖链耐弯折：MR-J3ENCBL□M-A1-H / A2-H
超长 10~50 米远距离：MR-J3ENSCBL□M-H
自制线束插头散件：DSVEN-J3EK-A（针座 + 外壳整套）
四、SSCNETⅢ 总线光纤（B 型驱动器，A 型脉冲机无此配件）
柜内短距离塑料光纤（≤10m 机柜级联）
MR-J3BUS0.15M-A、0.3M-A、0.5M-A、1M-A、3M-A、5M-A、10M-A
设备外部高柔玻璃光纤（最长 50m 机床布线）
MR-J3BUS30M-B、MR-J3BUS40M-B、MR-J3BUS50M-B
总线终端匹配电阻（整条光纤链路台伺服强制加装）
MR-A-TM
老设备改造转接（SSCNETⅡ 旧光纤转 SSCNETⅢ）
MR-J3-T20
五、CN1 IO 控制线（39Pin，限位、STO、报警、伺服使能信号）
预制成品一体线缆：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）
现场免压针分线端子台：MR-J3CN3
自制线束 39Pin 针座外壳套件：MR-J3CN1
IO 延长散线：MR-TBNATBL□M
六、全闭环光栅尺配套（B 型 CN2L 光栅接口，A 型无此功能）
三菱光栅尺反馈光纤线：MR-EKCBL□M
CN2L 光栅接口插头组件：MR-J3CN2
七、调试、人机通讯配件
CN4 USB 电脑调试线（J3 全系专用）：MR-J3USBCBL3M
手持本地参数单元（无电脑现场调参）：MR-PRU03
CN3 RS422 触摸屏通讯线（对接 GOT 人机界面）：MR-J3CBL20-CN3-□M
调试软件：MR Configurator Ver.1、MR Configurator2（向下兼容 J3）
八、编码器原点记忆电池套件（断电保存机械原点）
成套电池总成（底座 + 6V 锂电）：MR-BAT6V1SET
单颗替换锂电池：MR-BAT6V1
电池 0.3m 延长线：MR-BT6VCBL03M
电池外置收纳外壳：MR-BT6VCASE
九、再生制动选配（内置 20W 电阻，垂直 / 高频启停负载需外置）
标准外置制动电阻（200W 轴通用）：MR-RB03（50Ω/100W）
多轴机床共用大功率制动单元：MR-RB032
制动单元连接短线：MR-J3CDL05M
十、STO 安全转矩关断扩展选件（提升安全等级至 SIL3）
J3 全系列双通道安全扩展模块：MR-J3-D05
STO 回路专用连接线：MR-D05UDL3M-B
十一、上位运动控制器 / 总线定位模块配套（仅适配 B 型 SSCNET 总线伺服）
Q 系列运动 CPU（大型多轴设备）
Q172HCPU、Q173HCPU、Q172DCPU、Q173DCPU
Q 系列总线定位模块（普通 QCPU 扩展）
QD75MH2、QD75MH4、QD75MH8
L 系列小型运动扩展模块
LJ72MS15（适配 L02CPU-P4、L06CPU-P4）
FX5U 经济型 SSCNET 扩展模块
FX5-SSC-S
十二、电源、抗干扰、安装辅件
直流电抗器（抑制电网谐波）：MR-J3-DC01
单相 EMC 电源滤波器：FR-BSF01
三相电源滤波器（5A 规格）：MF-3F480-005
主回路电源分线端子座：PS7DW-20V14B-F
EMC 屏蔽磁环套件：SC-EMC 系列
主回路端子备用备件：MR-PWCNK1
十三、老设备改造专用套件（J2S-B 伺服整机升级 J3-B）
SC-JAJ3KT04K：J2S 转 J3 整套转换线束 + 安装支架套件
十四、标准单轴采购 BOM（200W 带抱闸、3 米固定布线方案）
驱动器：MR-J3-20B
电机：HF-SP23B
动力线缆：MR-PWS2CBL3M-A1-L
编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-L
SSCNET 总线光纤：MR-J3BUS1M-A
总线终端电阻：MR-A-TM（多轴方案必加，单轴独立使用可省略）
IO 控制线：MR-J3CN13
USB 调试线：MR-J3USBCBL3M
原点电池套件：MR-BAT6V1SET
垂直升降设备追加制动电阻：MR-RB03
