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如何一分钟找到CAN总线的问题节点

2015年01月14日 16:27

function share(types) { var title, imageUrl, url, description, keywords; //获取文章标题 title = document.title; //获取隐藏域中的图片地址 try { imageUrl = document.getElementById("shareimg").innerHTML; catch (e) { imageUrl = ""; //假如图片为空获取网页中的第一张图片地址作为分享图 if (imageUrl == "") { try { imageUrl = document.images[0].src; catch (e) { imageUrl = ""; //获取当前网页url url = document.location.href; url = url.replace("html#", "html"); try { //获取网页描述 description = document.querySelector('meta[name="description"]').getAttribute('content'); catch (e) { description = ""; try { //获取网页关键字 keywords = document.querySelector('meta[name="keywords"]').getAttribute('content'); catch (e) { keywords = ""; //qq空间接口的传参 if (types == 'qzone') { window.open('https://sns.qzone.qq.com/cgi-bin/qzshare/cgi_qzshare_onekey?url=' + url + '&title=' + title + '&pics=' + imageUrl + '&summary=' + description); //新浪微博接口的传参 if (types == 'weibo') { window.open('http://service.weibo.com/share/share.php?appkey=583395093&url=' + url + '&title=' + title + '&pic=' + imageUrl); // //qq好友接口的传参 // if (types == 'qqim') { // window.open('http://connect.qq.com/widget/shareqq/index.html?url=' + url + '&title=' + title + '&pics=' + imageUrl + '&summary=' + description + '&desc=' + keywords); // //生成二维码给微信扫描分享 if (types == 'weixin' || types == 'qqim') { //在线二维码（服务器性能限制，仅测试使用，屏蔽非大陆ip访问） // url = url.replaceAll("-", "%2D"); url=url.replace(/-/g, '%2D') window.open('https://www.a-bm.cn/share.aspx?types=' + types + '&url=' + url);

　　CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以快速判断故障节点。如图1所示。

　　图1CAN网络连接
　　

　　CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题，是CAN总线开发测试的*工具。
　　
　　CANScope的“信号质量”分析插件可以通过分析每个CAN节点发出的波形，自动对其的zui小电压幅值、zui大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”，然后通过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深入了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需使用CANScope采集一段时间后，点击鼠标即可自动完成分析工作。如图2所示。为六个测量评价的参数。

　　图2CANScope信号质量分析参数
　　

　　如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实际测试结果，通过信号质量的升序排列，可以看到发出帧ID为0x308的这个节点，信号质量平均值只有47分，zui差值甚至只有34分。

　　图3CANScope信号质量解析示意图（左边为zui差质量）

　　
　　而信号质量评价图的右边为信号质量的发出0x263帧ID的节点，其zui差质量也达到了70分。如图4所示，
　　

　　
图4CANScope信号质量解析示意图（右边为质量）
　　

　　通过CANScope的波形筛选查看0x308的波形，发现有很明显的反射“地弹”现象，并且有效幅值比较小。如图5所示。
　　

　　图5信号质量zui差点的波形
　　

　　而信号质量的0x263的波形如图6所示，没有明显的反射，波形十分整洁。故需要将发出0x308的这个节点拆下进行单独分析。

图6信号质量点的

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