外形与安装
外型尺寸:宽 40mm × 高 168mm × 深 135mm
整机重量:1.0kg
安装:控制柜垂直 DIN 导轨安装,IP20 防护
工作环境:0~55℃,无凝露、无腐蚀性工业气体
电源功率参数
主回路输入:单相 / 三相 AC200~240V(允许波动 AC170~264V)50/60Hz
主回路额定输入电流:2.6A
伺服额定输出电流:2.8A,峰值 8.4A(短时 1s)
控制回路外部供电:DC24V ±10%,0.3A(含 STO 回路)
内置 10W 再生制动电阻 + 动态制动器,常规轻载无需外置制动单元
搭载 Tough Drive 瞬时断电保护,短时掉电维持设备运行
配套伺服电机
HG-KR43:400W 无刹车低惯量电机
HG-KR43B:400W 带电磁刹车低惯量电机
标配22 位增量编码器(4194304 脉冲 / 转),定位精度远超 MR-JE 经济型系列
三、机身接口说明
CN3 SSCNETⅢ/H 光纤总线口:光纤串联多台伺服,150Mbps 高速通讯,运算周期可选 0.224ms/0.444ms/0.888ms,单段光纤最长 100m,整网64 轴,同步误差极小
CN2 编码器接口:连接 HG-KR43 系列电机编码器线缆
CN1 I/O 端子:STO 安全关断、伺服使能、正负限位、报警输出、ABZ 脉冲反馈
CN4 USB 调试口:电脑连接 MR Configurator2,参数读写、波形监控、故障记录存储
CN8 STO 安全端子:硬件安全转矩关断,满足 EN61800-5-2 SIL2/PL d 安全等级
CNP1/CNP2 功率端子:主电源、电机动力接线端子





























