硬件外形与安装规格
外形尺寸:宽 90mm × 高 168mm × 深 195mm
整机重量:1.7kg
安装:控制柜垂直 DIN 导轨安装,IP20 防护
使用环境:0~55℃,海拔≤1000m 无降容;1000~2000m 需降额运行,无凝露、腐蚀性气体
认证:CE、UL/cUL、UKCA、RoHS
绝缘:主回路与控制回路隔离,STO 安全回路绝缘耐压 AC500V 1min
三、电气功率参数
主回路输入:单相 / 三相 AC200~240V(允许波动 AC170~264V)50/60Hz
额定输出电流:11.0A,峰值 33.0A(短时 10s)
控制回路 DC24V 供电:±10%,0.3A(含 STO 安全转矩切断回路)
再生制动:内置 20W 标准电阻;频繁重载、垂直升降设备需外接大功率再生制动单元
控制算法:正弦波 PWM 矢量电流控制,速度响应带宽2.5kHz
Tough Drive 瞬时断电保护,短时掉电维持运行、不丢失定位坐标
四、适配配套伺服电机(标配 22bit / 增量编码器,4194304 脉冲 / 转)
低惯量:HG-KR202、HG-KR202B(带电磁刹车)
中惯量:HG-SR201、HG-SR202、HG-SR201B、HG-SR202B
五、机身接口定义(B 款总线专属布局,无脉冲口)
CN3 上下双 SSCNETⅢ/H 光纤接口(B 款核心标识)
150Mbps 高速光纤通讯,通信周期可选 0.222/0.444/0.888ms;单段光纤最长 100m,整网 串联 64 轴;多轴同步误差<1μs,抗电磁干扰
CN2 DB9:电机编码器专用接口,传输 22bit 编码器信号
CN4 Mini-USB 调试口:电脑连接 MR Configurator2,参数读写、波形采集、故障日志存储
CN1 端子排:仅预留 IO 安全回路,包含 STO 安全切断、伺服使能、正负限位、报警输出;无脉冲输入、无 ±10V 模拟量指令端子
CNP1/CNP2 下方功率端子:L1/L2/L3 主电源、U/V/W 电机动力接线
六、核心功能特性
SSCNETⅢ/H 光纤总线多轴联动专属
原生支持电子齿轮、电子凸轮、多轴直线 / 圆弧插补、飞剪同步、主轴跟随追踪,适合多轴联动 自动化设备
多重振动抑制 Ⅱ:三段自适应滤波器,一键自动调谐消除机械末端抖动、象限凸起、传动间隙冲击
22bit 超高分辨率编码器,低速运行平稳、运行噪音低,支持外部光栅尺全闭环扩展,机床级微米定位精度
STO 硬件安全转矩切断,符合 EN61800-5-2 SIL2 / PL d 工业安全标准
内置驱动器记录仪,存储负载曲线、故障波形、过载记录,方便设备故障排查与预防性维护
全套保护机制:过流、过压、过载、编码器断线、超速、过热、输出短路、总线通讯异常报警
EEPROM 参数存储,支持 10 万次写入,断电后量程、增益、滤波参数 保存
七、适配控制器与配套软件
上位控制器:仅适配 MELSEC-Q 系列光纤运动 CPU(Q172CPUN/Q172HCPU/Q172DCPU)
? 无脉冲 / 模拟指令接口,不支持 FX/Q/L/R 普通脉冲 PLC、模拟量给定控制
调试软件:MR Configurator2;多轴运动程序编写:MT Works2 / GX Works2/GX Works3





























