一、适配伺服电机(原厂 4 款专用)
HG-KR23 200W,无电磁刹车,22 位编码器
HG-KR23B 200W,内置 24V 电磁制动器
HG-MR23 200W,超薄扁平机身,无刹车
HG-MR23B 200W,超薄扁平,带 24V 电磁制动器
原点保存电池:MR-BAT6V1SET
二、电机动力线缆(200W 专属前缀 MR-PWS2CBL)
标准固定布线 A1-L(静态直头)
拖链高柔性 H1-L(往复运动设备)
三、编码器反馈线缆 CN2(HG-KR/HG-MR 通用)
标准固定款 MR-J4ENCBL□M-A1-L
拖链高柔性款 MR-J4ENCBL□M-H1-L
远距离加强屏蔽长线(10~50m)
四、端子、电池、插头备件(必配)
CN1 脉冲 IO 整套端子(A 型专用):MR-J4CN1
编码器电池组:MR-BAT6V1SET
电机编码器插头散件(自制线束):CM10-SP06S-M
STO 安全回路延长线:MR-D05UDL3M-B
主回路 CNP 端子备件:CK05A01490254
五、制动、电源改善选件(200W 专用)
外置再生制动电阻(垂直轴 / 频繁启停):MR-RB032
直流电抗器(抑制电网谐波):MR-J4-DC03
EMC 单相电源滤波器:FR-BSF01
动态制动单元(大惯量高速急停):MR-J4-DB03
六、调试通讯全套型号
USB 电脑调试线缆:MR-J4USBCBL3M(3 米,CN5 调试口)
手持脉冲发生器手动微调:MR-HDP01
手持单元延长线:MR-HDPCBL3M
RS422 多机通讯分配器:MR-DS60
七、全闭环光栅尺扩展套件(驱动器型号后缀 - RJ006)
八、上位脉冲控制 PLC 配套型号
FX 系列(本体脉冲输出直驱)
Q 系列脉冲定位模块
R 系列新款脉冲定位模块
九、成套采购 BOM 完整明细
【必配基础件】
驱动器:MR-J4-20A
电机 4 选 1:HG-KR23 / HG-KR23B / HG-MR23 / HG-MR23B
动力线:MR-PWS2CBL□M-A1-L(按需长度)
编码器线:MR-J4ENCBL□M-A1-L
IO 端子:MR-J4CN1
电池:MR-BAT6V1SET
【工况选配(垂直负载 / 高频启停)】
再生电阻:MR-RB032
DC 电抗器:MR-J4-DC03
EMC 滤波器:FR-BSF01
动态制动单元:MR-J4-DB03
【调试选配】
USB 调试线:MR-J4USBCBL3M
手持单元:MR-HDP01
手持延长线:MR-HDPCBL3M
STO 延长线:MR-D05UDL3M-B
【高精度全闭环选配】
驱动器:MR-J4-20A-RJ006
光栅尺线缆:MR-ENCNS□M



























