一、适配伺服电机(原厂匹配)
1. HG-KR 标准低惯量(主力选型)
HG-KR13:100W,3000r/min,无刹车,标准轴
HG-KR13B:100W,3000r/min,带电磁刹车
HG-KR13J:100W 无刹车,带油封(切削液 / 粉尘环境)
HG-KR13BJ:100W 带刹车 + 油封
HG-KR053:50W 小功率兼容电机
HG-KR053B:50W 带刹车兼容电机
2. HG-MR 超薄扁平电机(狭小安装空间)
HG-MR13:100W 扁平,无刹车
HG-MR13B:100W 扁平,带刹车
HG-MR053:50W 扁平无刹车
HG-MR053B:50W 扁平带刹车
二、电机连接线(□代表线缆长度 m;L 固定敷设 / H 拖链高柔性)
1. 动力电缆(HG-KR/HG-MR 小功率专用 A1 接头)
MR-PWS1CBL□M-A1-L(固定布线)
MR-PWS1CBL□M-A1-H(拖链往复高柔性)
可选长度:1M / 3M / 5M / 10M
2. 编码器线缆(22bit 编码器通用)
MR-J3ENCBL□M-A1-L
MR-J3ENCBL□M-A1-H
3. 刹车线缆(仅搭配后缀 B 刹车电机)
MR-BKS1CBL□M-A1-L
MR-BKS1CBL□M-A1-H
4. PC 调试 USB 通讯线
三、B 型专属 SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆(多轴组网)
四、再生制动配套(分标准 MR-J4-10B / MR-J4-10B-RJ)
标准款 MR-J4-10B
垂直轴、频繁正反转需外置电阻:MR-RB032(100Ω 40W)
水平轻载单向运行可不用外接
MR-J4-10B-RJ(内置大容量再生回路)
常规工况无需 MR-RB032;极速往复负载可增配外置电阻
五、端子、接头、编码器电池备品
CN3 50Pin IO 整套插头(限位 / 脉冲 / 报警 / STO):MR-J3CN1
CNP1/CNP2 主回路电源端子套件(0.1~0.75kW 小功率通用):MR-PWCNK1
式编码器锂电池
MR-BAT6V1(单颗电池)
MR-BAT6V1SET(电池 + 固定底座成套)
电池延长线(电机远距离外置电池):MR-BAT6V1BJ
电池安装盒:MR-BT6VCASE
六、EMC 滤波、电网稳定辅件
三相输入 EMC 滤波器(控制柜进线抗干扰):FR-BSF01-H0.4K
交流进线电抗器(电网电压波动大、压降严重):FR-HAL-H0.4K
七、STO 安全扭矩关断配套件
安全逻辑单元:MR-J3-D05(匹配 SIL3 / PL d 安全标准)
安全单元连接线:MR-D05UDL3M-B
八、全闭环光栅尺配套(仅 MR-J4-10B-RJ 带 CN2L 接口)
九、升级改造、柜体安装辅件
老款 MR-J2S 100W 总线伺服升级 J4 转换线束:SC-J2SJ4KT0.1K
伺服面板穿线套件:MR-J4ACN15K
十、上位运动控制器(仅 B 总线型适配)
Q 系列 PLC
运动 CPU:Q172DSCPU、Q173DSCPU
运动模块:QD77MS4、QD77MS8、QD77MS16
R 系列 PLC
运动 CPU:R16MTCPU、R32MTCPU
运动模块:RD77MS2、RD77MS4、RD77MS8
L 系列 PLC
运动模块:LD77MS2、LD77MS4
十一、标准单轴采购 BOM(通用带刹车 + 拖链方案)
驱动器:MR-J4-10B
电机:HG-KR13B
动力线缆:MR-PWS1CBL3M-A1-H
编码器线缆:MR-J3ENCBL3M-A1-H
刹车线缆:MR-BKS1CBL3M-A1-H
SSCNET 光纤:MR-J3BUS3M
再生电阻:MR-RB032
USB 调试线:MR-J3USBCBL3M
IO 端子插头:MR-J3CN1
编码器电池成套:MR-BAT6V1SET



























