一、适配伺服电机(750W 专用,全部兼容 MR-J4-70A)
1. HG-KR 低惯量(高速、轻载、频繁启停,3000r/min)
HG-KR73:无刹车、标准轴、带油封
HG-KR73B:带 24V 电磁刹车
HG-KR73J:无刹车、键槽轴
HG-KR73BJ:带刹车、键槽轴
2. HG-SR 中惯量(重载、高刚性、切削设备,2000r/min)
HG-SR73:无刹车
HG-SR73B:带电磁刹车
3. 直线电机配套
4. 直驱力矩电机
二、电机动力线缆(CNP 功率端子,分有无刹车、固定 / 拖链)
无刹车电机(HG-KR73 / HG-SR73)
标准固定布线(柜内静止):MR-PWS1CBL□M-A1-L
高柔性拖链(机械手往复运动):MR-PWS1CBL□M-H
带刹车电机(HG-KR73B / HG-SR73B)
标准固定布线:MR-PWS2CBL□M-A1-L
高柔性拖链:MR-PWS2CBL□M-H
□代表长度:1/3/5/10m
三、编码器线缆(CN2 接口,22 位)
标准固定:MR-J3ENCBL□M-A1-L
高柔拖链:MR-J3ENCBL□M-H
长度规格:1/3/5/10m
四、CN1(37 针脉冲 I/O/STO 整套配件)
预制成品信号线(一端 CN1、一端散线):MR-J4CBL3-CN1(3m 标准)
散件接头外壳(自制线缆):MR-J3CN1(37 针针座 + 外壳)
中继分线端子台(简化接线):MR-TB50MIN
STO 安全回路短线束:MR-D05UDL3M-B
五、CN3 RS485 通讯(对接触摸屏 GOT)
MR-J4CBL20-CN3-3M-EG(3 米通讯线)
六、电脑调试配件(CN4 USB 口)
USB 调试数据线:MR-J3USBCBL3M(3 米)
调试软件:MR Configurator2(免费)
七、原点记忆电池(CN4 电池仓)
整套插拔电池组件:MR-BAT6V1SET
单颗电池芯:MR-BAT6V1
电池延长线(多轴共用):MR-BAT6V1BJ
电池外壳配件:MR-BT6VCASE
八、再生制动选配件(垂直轴 / 高频启停必选)
MR-RB50:40Ω 100W(通用标配)
MR-RB51:6.7Ω 600W(大惯量、快速减速)
九、EMC 滤波、电抗器、电源辅件
输入噪声滤波器(抗干扰)
单相:SFW-0510
三相 10A 通用:MF-3F480-010
电抗器
DC 直流电抗器:FR-HAL0.75K
AC 输入电抗器:FR-HEL0.75K
24V 控制电源(给 STO 回路供电)
十、MR-J4-70A-RJ 全闭环光栅专用扩展件(仅 RJ 版本)
外部光栅尺反馈线缆:MR-J4FCCBL□M
光栅转换接头:MR-J4-RJADAPTOR
十一、安装辅件
多轴并排隔离隔板:MR-J4SPACER
柜体面板穿墙套件:MR-J3ACN
功率端子接地套件:PS7DW-20V14B-F
十二、配套手册资料型号
《MR-J4-_A (-RJ) 伺服放大器技术资料集》(接线、参数、规格)
MELSERVO-J4 故障代码手册
MR Configurator2 操作说明书
十三、同系列型号区分(避免选错)
MR-J4-70A:脉冲 / 模拟通用型,普通 PLC 脉冲控制
MR-J4-70A-RJ:带外部光栅全闭环接口
MR-J4-70B:SSCNETⅢ/H 光纤总线,运动 CPU 专用(无脉冲口)
MR-J4-70GF:CC-Link IE Field 以太网总线机型



























